Miễn phí vận chuyển với đơn hàng lớn hơn 1.000.000 đ
Giao hàng ngay sau khi đặt hàng (áp dụng với TP. HCM)
Đổi trả trong 3 ngày, thủ tục đơn giản
Nhà cung cấp xuất hóa đơn cho sản phẩm này
Bộ khung cánh tay robot 4 servo là bộ KIT cánh tay robot được cắt cnc. Bộ cánh tay robot sử dụng động cơ servo SG90 nhỏ gọn và hiệu dụng. Được sử dụng cho học tập và giảng dạy.
Sử dụng 2 joystick đơn kết nối với arduino uno để điều khiển 4 servo.
————————————CODE THAM KHẢO—————————————
#include Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; int pos1=90, pos2=60, pos3=90, pos4=45; const int right_X = A2; const int right_Y = A5; const int right_key = 7; const int left_X = A3; const int left_Y = A4; const int left_key = 8; int x1,y1,z1; int x2,y2,z2; void setup() { // boot posture myservo1.write(pos1); delay(1000); myservo2.write(pos2); myservo3.write(pos3); myservo4.write(pos4); delay(1500); pinMode(right_key, INPUT); pinMode(left_key, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { myservo1.attach(A1); myservo2.attach(A0); myservo3.attach(6); myservo4.attach(9); x1 = analogRead(right_X); y1 = analogRead(right_Y); z1 = digitalRead(right_key); x2 = analogRead(left_X); y2 = analogRead(left_Y); z2 = digitalRead(left_key); // kẹp zhuazi(); // xoay zhuandong(); // servo trái xiaobi(); // servo phải dabi(); } //kẹp void zhuazi() { //claw if(x2<300) { pos4=pos4-2; myservo4.write(pos4); delay(5); if(pos4<45) { pos4=45; } } if(x2>800) { pos4=pos4+8; myservo4.write(pos4); delay(5); if(pos4>90) { pos4=90; } } } //****************************************************** // xoay void zhuandong() { if(x1<300) { pos1=pos1-1; myservo1.write(pos1); delay(5); if(pos1<1) { pos1=0; } } if(x1>800) { pos1=pos1+1; myservo1.write(pos1); delay(5); if(pos1>180) { pos1=180; } } } //**********************************************************/ //servo trái void xiaobi() { if(y1>800) { pos2=pos2-1; myservo2.write(pos2); delay(5); if(pos2<15) { pos2=15; } } if(y1<300) { pos2=pos2+1; myservo2.write(pos2); delay(5); if(pos2>120) { pos2=120; } } } //*************************************************************/ // servo phải void dabi() { if(y2<300) { pos3=pos3+1; myservo3.write(pos3); delay(5); if(pos3>140) { pos3=140; } } if(y2>800) { pos3=pos3-1; myservo3.write(pos3); delay(5); if(pos3<30) { pos3=30; } } }
Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....
Thương hiệu | OEM |
---|---|
Xuất xứ thương hiệu | Trung Quốc |
Xuất xứ | Trung Quốc |
SKU | 6757138404500 |
arduino nano động cơ giảm tốc arduino arduino uno r3 adruino kit arduino uno thuyền hơi gắn máy khung xe robot arduino uno arduino kit phụ kiện robot deebot dj35 robotis aduino uno servo cánh tay robot xe robot cánh tay arduino bộ kit arduino uno r3 full bộ arduino khung xe robot 2 tầng 4 bánh phụ kiện robot c30b uno mở rộng full khung riser cánh tay robot cánh tay robot 4 servo sevor cánh tay servo diy robot khung xe robot 3 banh dj35 cánh tay robot arduino?utm_source=google