Cánh tay robot 4 servo (DIY) ( Tự lắp)

Thương hiệu: OEM | Xem thêm các sản phẩm Thiết Bị Robot của OEM
Miễn phí vận chuyển với đơn hàng lớn hơn 1.000.000 đGiao hàng ngay sau khi đặt hàng (áp dụng với TP. HCM)Đổi trả trong 3 ngày, thủ tục đơn giảnNhà cung cấp xuất hóa đơn cho sản phẩm này...
  • Giao hàng toàn quốc
  • Được kiểm tra hàng
  • Thanh toán khi nhận hàng
  • Chất lượng, Uy tín
  • 7 ngày đổi trả dễ dàng
  • Hỗ trợ xuất hóa đơn đỏ

Giới thiệu Cánh tay robot 4 servo (DIY) ( Tự lắp)

Miễn phí vận chuyển với đơn hàng lớn hơn 1.000.000 đ

Giao hàng ngay sau khi đặt hàng (áp dụng với TP. HCM)

Đổi trả trong 3 ngày, thủ tục đơn giản

Nhà cung cấp xuất hóa đơn cho sản phẩm này

Bộ khung cánh tay robot 4 servo là bộ KIT cánh tay robot  được cắt cnc. Bộ cánh tay robot sử dụng động cơ servo SG90 nhỏ gọn và hiệu dụng. Được sử dụng cho học tập và giảng dạy.

 

Thông số kỹ thuật:

 

  • Chất liệu: Nhựa abs
  • Ốc + vít dử dụng cho lắp ghép
  • Sử dụng 4 servo SG90 để lắp ráp hoàn thiện

Hướng dẫn chi tiết lắp ráp: 

 

Hướng dẫn sử dụng tham khảo: 

 

Sử dụng 2 joystick đơn kết nối với arduino uno để điều khiển 4 servo.

  • Sau khi lắp ráp sản phẩm như hình tiến hành kết nối: cấp nguồn ngoài cho 4 servo, nhớ kết nối chung mass với arduino.
  • Cấp nguồn cho joystick trực tiếp từ nguồn 5V arduino, chân tín hiệu của joystick và servo được kết nối với arduino.

————————————CODE THAM KHẢO—————————————

#include    Servo myservo1;   Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4;    int pos1=90, pos2=60, pos3=90, pos4=45;    const int right_X = A2;   const int right_Y = A5;  const int right_key = 7;   const int left_X = A3;  const int left_Y = A4;   const int left_key = 8;   int x1,y1,z1;   int x2,y2,z2;   void setup()  {      // boot posture    myservo1.write(pos1);     delay(1000);   myservo2.write(pos2);   myservo3.write(pos3);   myservo4.write(pos4);   delay(1500);    pinMode(right_key, INPUT);     pinMode(left_key, INPUT);   Serial.begin(9600);  }  void loop()  {   myservo1.attach(A1);     myservo2.attach(A0);     myservo3.attach(6);      myservo4.attach(9);       x1 = analogRead(right_X);    y1 = analogRead(right_Y);     z1 = digitalRead(right_key);        x2 = analogRead(left_X);     y2 = analogRead(left_Y);     z2 = digitalRead(left_key);     // kẹp   zhuazi();   // xoay   zhuandong();   // servo trái   xiaobi();   // servo phải   dabi(); }  //kẹp void zhuazi() {     //claw   if(x2<300)    {       pos4=pos4-2;                myservo4.write(pos4);         delay(5);       if(pos4<45)         {                     pos4=45;          }    }   if(x2>800)    {       pos4=pos4+8;        myservo4.write(pos4);        delay(5);       if(pos4>90)         {         pos4=90;       }   } } //******************************************************  // xoay void zhuandong() {   if(x1<300)     {     pos1=pos1-1;       myservo1.write(pos1);       delay(5);     if(pos1<1)        {       pos1=0;     }   }   if(x1>800)     {     pos1=pos1+1;       myservo1.write(pos1);       delay(5);     if(pos1>180)      {       pos1=180;     }   } }  //**********************************************************/ //servo trái void xiaobi() {     if(y1>800)    {     pos2=pos2-1;     myservo2.write(pos2);      delay(5);     if(pos2<15)       {       pos2=15;     }   }   if(y1<300)    {     pos2=pos2+1;       myservo2.write(pos2);      delay(5);     if(pos2>120)       {       pos2=120;     }   } }  //*************************************************************/ // servo phải void dabi() {     if(y2<300)    {     pos3=pos3+1;     myservo3.write(pos3);       delay(5);     if(pos3>140)        {       pos3=140;     }   }   if(y2>800)     {     pos3=pos3-1;     myservo3.write(pos3);       delay(5);     if(pos3<30)       {       pos3=30;     }   } }

Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....

Hình ảnh sản phẩm

Cánh tay robot 4 servo (DIY) ( Tự lắp)
Cánh tay robot 4 servo (DIY) ( Tự lắp)

Giá TITTY

Thông tin chi tiết

Thương hiệuOEM
Xuất xứ thương hiệuTrung Quốc
Xuất xứTrung Quốc
SKU6757138404500
Liên kết: Phấn nước lâu trôi Ink Lasting Cushion SPF30 PA++ fmgt The Face Shop