Matlab & Simulink cho kỹ sư (Tác giả: Nguyễn Quang Hoàng)
Cuốn sách này được biên soạn với mục đích cung cấp nền tảng cơ sở MATLAB và SIMULINK cho các sinh viên kỹ thuật từ năm thứ ba sau khi đã có các kiến thức cơ bản về toán, vật lý, cơ học kỹ thuật cũng như kỹ thuật lập trình. Ngoài ra, nếu có được thêm các kiến thức về kỹ thuật điều khiển, xử lý dữ liệu số, người đọc có thể mở rộng thêm được các ứng dụng của MATLAB và SIMULINK.
Nội dung sách được phân bố trong 11 chương. Các chương từ 1 đến 8 trình bày việc sử dụng các lệnh của MATLAB cho các bài toán cơ bản như tính toán trên vector, ma trận, đồ họa, tích phân, vi phân số và giải phương trình vi phân thường, hồi quy số liệu, nội suy và một số phép biến đổi tích phân như Fourier, Laplace. Riêng chương 4 trình bày cơ sở của kỹ thuật lập trình, trong đó các câu lệnh điều kiện và các vòng lặp được đưa ra. Chương 9 giới thiệu về phần SIMULINK – một công cụ sử dụng các khối hàm để mô phỏng hệ. Chương 10 trình bày việc sử dụng MATLAB khảo sát tính ổn định, tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ tuyến tính mô tả ở dạng phương trình trạng thái. Hai phương pháp thiết kế điều khiển được nêu ra để tính ma trận phản hồi cho bộ điều khiển. Đối với hệ phi tuyến, các ví dụ về ổn định hóa vị trí cân bằng, điều khiển vị trí và điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy được trình bày chi tiết. Trong chương 11, một số bài toán kỹ thuật thường gặp trong lĩnh vực cơ học, cơ điện tử và kỹ thuật được trình bày. Trong mỗi chương, sau phần giới thiệu cách sử dụng các lệnh của MATLAB và đôi khi có kèm theo cơ sở lý thuyết của phương pháp, đều có những ví dụ cụ thể và phần bài tập thực hành để người học có thể tự thực hành.
Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....
Công ty phát hành | NXB Bách Khoa Hà Nội |
---|---|
Ngày xuất bản | 2021-05-14 10:26:23 |
Loại bìa | Bìa mềm |
Số trang | 424 |
Nhà xuất bản | Nhà Xuất Bản Bách Khoa Hà Nội |
SKU | 3158683115510 |
python phong thuỷ ứng dụng how we learn người hùng mang ngàn gương mặt tarot toàn thư tarot đàn ông sao hỏa đàn bà sao kim luật tâm thức luật tâm thức bìa cứng tù nhân của địa lý bí ẩn mãi mãi là bí ẩn vũ trụ trong vỏ hạt dẻ sách hành trình về phương đông bách khoa toàn thư elon musk arduino tế bào gốc ung thư nhân tố enzyme lập trình muôn kiếp nhân sinh muôn kiếp nhân sinh trọn bộ cấu tạo kiến trúc kiến trúc quản trị học tiêu chuẩn eurocode cấu trúc dữ liệu và giải thuật tcvn bí mật dotcom